Корректировка видеокамеры

cmd/server/main.go

@@ -1,4 +1,3 @@
-// cmd/server/main.go
 package main
 
 import (
@@ -12,6 +11,7 @@ import (
 	"log"
 	"net/http"
 	"os"
+	"strings"
 	"time"
 
 	"gpio-monitor/internal/adapter"
@@ -79,8 +79,8 @@ func (a *API) HandleHistory(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
 }
 
 func (a *API) HandleStream(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
-	// Проверяем доступность go2rtc
+	// Проверяем доступность MJPEG потока в go2rtc
-	resp, err := http.Get("http://localhost:1984/api/streams?src=cam")
+	resp, err := http.Get("http://localhost:1984/api/streams?src=cam_mjpeg")
 	camAvailable := err == nil && resp.StatusCode == 200
 	if resp != nil {
 		resp.Body.Close()
@@ -89,17 +89,15 @@ func (a *API) HandleStream(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
 	writeJSON(w, map[string]interface{}{
 		"cam":       "/api/cam",
 		"available": camAvailable,
-		"source":    fmt.Sprintf("http://%s:1984/api/stream.mjpeg?src=cam", r.Host),
+		"source":    fmt.Sprintf("http://%s:1984/api/stream.mjpeg?src=cam_mjpeg", strings.Split(r.Host, ":")[0]),
 	})
 }
 
-// Прокси для MJPEG потока с go2rtc
+// Прокси для MJPEG потока — просто ретранслирует готовый поток из go2rtc
 func handleCamProxy(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
 	log.Printf("[cam] proxy request from %s", r.RemoteAddr)
 
-	resp, err := http.Get(
+	resp, err := http.Get("http://127.0.0.1:1984/api/stream.mjpeg?src=cam_mjpeg")
-		"http://127.0.0.1:1984/api/stream.mjpeg?src=cam",
-	)
 	if err != nil {
 		log.Printf("[cam] go2rtc unavailable: %v", err)
 		http.Error(w, "camera unavailable", 503)
@@ -107,6 +105,7 @@ func handleCamProxy(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
 	}
 	defer resp.Body.Close()
 
+	// Прокидываем заголовки
 	for k, vv := range resp.Header {
 		for _, v := range vv {
 			w.Header().Add(k, v)
@@ -114,7 +113,6 @@ func handleCamProxy(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
 	}
 
 	w.Header().Set("Access-Control-Allow-Origin", "*")
-
 	w.WriteHeader(resp.StatusCode)
 
 	flusher, ok := w.(http.Flusher)
@@ -134,7 +132,6 @@ func handleCamProxy(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
 				log.Printf("[cam] client disconnected")
 				return
 			}
-
 			flusher.Flush()
 		}
 

scripts/go2rtc.yaml

@@ -1,6 +1,10 @@
 streams:
+  # Основной поток для WebRTC (быстрый, минимальная задержка)
   cam:
-    - exec:ffmpeg -f v4l2 -input_format mjpeg -video_size 640x480 -framerate 15 -i /dev/video0 -c:v copy -f mjpeg pipe:1
+    - exec:ffmpeg -f v4l2 -input_format yuyv422 -video_size 640x480 -framerate 30 -i /dev/video0 -c:v libx264 -preset ultrafast -tune zerolatency -f rawvideo pipe:1
+  # MJPEG поток для браузера (оптимизирован под теги img)
+  cam_mjpeg:
+    - exec:ffmpeg -f v4l2 -input_format yuyv422 -video_size 640x480 -framerate 15 -i /dev/video0 -c:v mjpeg -q:v 8 -f mpjpeg pipe:1
 
 api:
   listen: ":1984"