Доработка синхронизации

2026-06-03 10:49:38 +03:00
parent b00af27058
commit 9d6452c860
4 changed files with 732 additions and 484 deletions
--- a/SDR/common.h
+++ b/SDR/common.h
@@ -0,0 +1,151 @@
+/**
+ * common.h — Общие определения и конфигурация для приёмника и передатчика
+ * OFDM + RS(255,223) FEC + PlutoSDR
+ *
+ * Включает:
+ * - Параметры OFDM-модуляции/демодуляции
+ * - Параметры помехоустойчивого кодирования Рида-Соломона
+ * - Настройки радиотракта по умолчанию
+ * - Общие макросы и прототипы функций
+ */
+
+#ifndef COMMON_H
+#define COMMON_H
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <stdint.h>
+#include <string.h>
+#include <math.h>
+#include <signal.h>
+#include <getopt.h>
+#include <time.h>
+#include <unistd.h>
+#include <iio.h>
+#include <liquid/liquid.h>
+
+// ============================================================
+// ПАРАМЕТРЫ OFDM-МОДУЛЯЦИИ (ОБЩИЕ ДЛЯ ПРИЁМНИКА И ПЕРЕДАТЧИКА)
+// ============================================================
+#define OFDM_M           64            // Количество поднесущих
+#define OFDM_CP          16            // Длина циклического префикса
+#define OFDM_TAPER       4             // Длина сглаживающего окна
+
+// ============================================================
+// ПАРАМЕТРЫ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОГО КОДИРОВАНИЯ РИДА-СОЛОМОНА
+// ============================================================
+#define RS_DATA          223           // Размер блока данных (байт)
+#define RS_ENC           255           // Размер кодированного блока (байт)
+
+// ============================================================
+// ПАРАМЕТРЫ РАДИОТРАКТА ПО УМОЛЧАНИЮ
+// ============================================================
+#define DEFAULT_FREQ     1265000000    // Частота несущей: 1265 МГц
+#define DEFAULT_RATE     3840000       // Частота дискретизации: 3.84 МГц
+#define DEFAULT_BW       3000000       // Полоса пропускания: 3 МГц
+
+// ============================================================
+// АДРЕСА PLUTOSDR ПО УМОЛЧАНИЮ
+// ============================================================
+#define TX_URI_DEFAULT   "ip:192.168.3.1"  // Адрес передатчика
+#define RX_URI_DEFAULT   "ip:192.168.2.1"  // Адрес приёмника
+
+// ============================================================
+// ОБЩИЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ МАКРОСЫ
+// ============================================================
+
+/**
+ * Безопасное освобождение памяти с проверкой указателя
+ */
+#define SAFE_FREE(ptr) do { \
+    if ((ptr) != NULL) { \
+        free(ptr); \
+        (ptr) = NULL; \
+    } \
+} while(0)
+
+/**
+ * Вывод отладочного сообщения с меткой времени
+ */
+#define LOG_INFO(fmt, ...) \
+    fprintf(stderr, "[INFO] " fmt "\n", ##__VA_ARGS__)
+
+#define LOG_ERROR(fmt, ...) \
+    fprintf(stderr, "[ОШИБКА] " fmt "\n", ##__VA_ARGS__)
+
+#define LOG_WARN(fmt, ...) \
+    fprintf(stderr, "[ВНИМ.] " fmt "\n", ##__VA_ARGS__)
+
+// ============================================================
+// СТРУКТУРА ЗАГОЛОВКА КАДРА (12 байт)
+// ============================================================
+/**
+ * Формат заголовка кадра:
+ * Байты 0-1:   Сигнатура начала кадра (0xF0, 0xAA)
+ * Байты 2-5:   Порядковый номер кадра (32 бита)
+ * Байты 6-7:   Размер исходных данных (16 бит)
+ * Байты 8-9:   Количество блоков FEC (16 бит)
+ * Байт 10:     Размер последнего блока RS
+ * Байт 11:     Зарезервирован
+ */
+#define HDR_SIGNATURE_0   0xF0         // Первый байт сигнатуры
+#define HDR_SIGNATURE_1   0xAA         // Второй байт сигнатуры
+#define HDR_SIZE          12           // Размер заголовка в байтах
+
+// ============================================================
+// ПРОТОТИПЫ ОБЩИХ ФУНКЦИЙ
+// ============================================================
+
+/**
+ * Инициализация общего обработчика сигналов завершения
+ * Устанавливает обработчики для SIGINT и SIGTERM
+ */
+void setup_signal_handlers(void);
+
+/**
+ * Вывод справки по использованию
+ *
+ * @param prog_name Имя исполняемого файла
+ * @param mode      Режим работы: "TX" или "RX"
+ */
+void print_usage(const char *prog_name, const char *mode);
+
+/**
+ * Форматированный вывод конфигурации радиотракта
+ *
+ * @param mode  Режим: "ПЕРЕДАТЧИК" или "ПРИЁМНИК"
+ * @param freq  Частота несущей
+ * @param rate  Частота дискретизации
+ * @param bw    Полоса пропускания
+ * @param fec_on Флаг активации FEC
+ */
+void print_config(const char *mode, long long freq, long long rate,
+                  long long bw, int fec_on);
+
+/**
+ * Инициализация контекста PlutoSDR и базовых устройств
+ *
+ * @param uri  URI подключения
+ * @param ctx  Указатель на контекст (выход)
+ * @param phy  Указатель на физическое устройство (выход)
+ * @param dev  Указатель на устройство TX/RX (выход)
+ * @param is_tx Флаг направления (1=TX, 0=RX)
+ * @return 0 при успехе, -1 при ошибке
+ */
+int pluto_init(const char *uri, struct iio_context **ctx,
+               struct iio_device **phy, struct iio_device **dev, int is_tx);
+
+/**
+ * Настройка параметров радиотракта
+ *
+ * @param phy  Физическое устройство
+ * @param freq Частота несущей
+ * @param rate Частота дискретизации
+ * @param bw   Полоса пропускания
+ * @param gain Усиление (только для TX и manual RX)
+ * @param is_tx Флаг направления
+ */
+void pluto_configure(struct iio_device *phy, long long freq, long long rate,
+                    long long bw, double gain, int is_tx);
+
+#endif // COMMON_H