В процессе работы

scripts/emulator.py

@@ -1,8 +1,11 @@
 """
-# Создание сокета mkfifo /tmp/gpio_pipe
-# Необходим файл с данными, например array.txt. Формат записи данных [0xE0, 0x01, 0x4C, 0x88]
-# Запуск python3 emulator.py array.txt /tmp/gpio_pipe
+Эмулятор чтения из файла и отправки в pipe.
+
+Создание сокета: mkfifo /tmp/gpio_pipe
+Формат файла: [0xE0, 0x01, 0x4C, 0x88]
+Запуск: python3 emulator.py array.txt /tmp/gpio_pipe
 """
+
 import sys
 import time
 import ast
@@ -49,6 +52,7 @@ def status_clear():
 # ================= DATA =================
 
 def load_array(path):
+    """Загружает данные из файла."""
     while True:
         try:
             with open(path, "r") as f:
@@ -73,6 +77,7 @@ def load_array(path):
 # ================= PIPE =================
 
 def open_pipe(path):
+    """Открывает pipe для записи."""
     while not stop_flag:
         try:
             fd = os.open(path, os.O_WRONLY | os.O_NONBLOCK)