# USAGE.md — руководство пользователя pluto-link Практический быстрый старт к [README.md](../README.md). README — инженерный журнал (бюджет CPU, история отладки, §12-этапы, техдолг); этот файл — короткий путь «склонировал → собрал → залил → поднял приём/передачу». Детали и обоснования цифр — в README §12 и [BENCHMARK.md](BENCHMARK.md). ## 1. Что это Радиолиния точка-точка на двух ADALM-Pluto+ (клон, Zynq-7020, 2 × Cortex-A9). Весь сигнальный тракт (OFDM + RS(255,223) FEC) исполняется на ARM **внутри** Pluto; хост (Raspberry Pi, aarch64) нужен только для кросс-сборки, заливки бинарей и снятия логов. Рабочая точка: симплекс 915 МГц, ~120 КБ/с (legacy) или ~95 КБ/с с групповым FEC 16+2 (`-G`), передача файлов байт-в-байт. ## 2. Быстрый старт (5 команд) На свежем клоне репозитория (на хосте — Raspberry Pi): ```bash ./scripts/build_deps.sh # 1. один раз: кросс-либы в ~/xarm make # 2. собрать tx/rx/bench → build/ make deploy PLUTO_A=192.168.2.1 PLUTO_B=192.168.3.1 # 3. scp -O на обе платы в /tmp ssh root@192.168.3.1 '/tmp/receiver -f 915000000 -r 1920000 -b 1500000 -c rs8 -u local: > /tmp/out.bin' # 4. приём (B) ssh root@192.168.2.1 'cat /tmp/file.bin | /tmp/transmitter -f 915000000 -r 1920000 -b 1500000 -g -30 -p 4000 -c rs8 -G -u local:' # 5. передача (A) ``` Или всё сразу: **`scripts/test_file_link.sh`** — генерит тестовый файл, гоняет A → эфир → B и сверяет md5. - Пароль root на Pluto — `analog`. `apt install sshpass` убирает ручной ввод пароля (скрипты подхватывают его автоматически). - rootfs платы в RAM: после перезагрузки Pluto бинари из `/tmp` пропадают — залить заново (`make deploy`). - ⚠ Перед эфиром отлаживай по кабелю с аттенюатором 30–40 дБ и TX gain −40 (`-g -40`), только потом антенны и дистанция (правило №7 CLAUDE.md). ## 3. Типовые команды | Сценарий | Команда | |---|---| | Собрать всё | `make` | | Залить на обе платы | `make deploy` (или `scripts/deploy.sh `) | | E2E-тест с md5-сверкой | `scripts/test_file_link.sh` | | Короткий файл ≤1 МБ | TX `-p 3000` (без `-G`) | | Длинная / соук-передача | TX `-p 4000 -G` (групповой FEC 16+2, README §12.7) | | Первый эфир по кабелю | `TXGAIN=-40 scripts/test_file_link.sh` | | OTA на антенны | `TXGAIN=-20 scripts/test_file_link.sh` | | Соук 10 МБ | `GROUPFEC=1 PAUSE=4000 scripts/test_file_link.sh 10240` | | Бенчмарк PHY на плате | `make bench && scripts/deploy.sh bench && ssh root@ '/tmp/ofdm_bench 1.92'` | | Без FEC (отладка PHY) | `-c none` на обеих сторонах | ## 4. Параметры Флаги передатчика: `-f -r -b -g -a -p -u -c -G`. Приёмник понимает только общие: `-f -r -b -u -c`. Колонка «Сторона» отмечает передатчик-специфичные (`-g/-a/-p/-G`). | Флаг | Значение | По умолч. | Сторона | Примечание | |---|---|---|---|---| | `-f` | несущая, Гц | 915000000 | TX + RX | одинаково на обеих | | `-r` | sample rate, Гц | 1920000 | TX + RX | **не поднимать** — бюджет CPU (правило №5, BENCHMARK.md) | | `-b` | полоса, Гц | 1500000 | TX + RX | — | | `-g` | TX gain, дБ | −30 | TX | кабель −40, антенны от −20 | | `-a` | амплитуда сигнала | 0.20 | TX | обычно не трогать | | `-p` | пауза между кадрами, мкс | 2000 | TX | ≤1 МБ → 3000; длинные / `-G` → **4000** (§12.7) | | `-c` | FEC: `rs8` \| `none` | rs8 | TX + RX | должно совпадать на обеих сторонах | | `-G` | групповой FEC 16+2 | выкл | TX | RX автодетект по флагам в hdr[11] | | `-u` | URI libiio | — | TX + RX | в тракте всегда `local:` (правило №2) | | `-h` | справка | — | TX + RX | — | ## 5. Troubleshooting | Симптом | Вероятная причина | Что делать | |---|---|---| | `out.bin` = 0 байт | RX ничего не поймал: частота / усиление / кабель | сверь `-f`, TX gain, аттенюатор или антенны | | размер меньше исходного | потерянные кадры (симплекс, ARQ нет) | включи `-G`; смотри разрывы seq в `rx.log` | | размер равен, md5 не сходится | header_len ≠ 12 (техдолг #1) или fec_decode (#3) | 12-байт заголовок на обеих сторонах; проверь `-c` | | много `Overrun` в `rx.log` | ядро 0 срывается под нагрузкой | подними `-p` (3000 → 4000), см. §12.7 | | 10 МБ-соук падает на `-p 3000` | overrun-пачки рвут стирающий FEC | только `-p 4000` — проверенная точка | | `Invalid argument (22)` на rate | AD9361 без FIR не берёт 1.92 Msps | нужен FIR через `ad9361_set_bb_rate` (уже в коде) | | `Reed-Solomon codes unavailable` | liquid собран без libfec | пересобрать liquid (`rm libliquid.a`, затем `make`) | | `scp` виснет / `subsystem request failed` | в прошивке v0.38 нет sftp-server | только `scp -O` (deploy.sh уже так делает) | | после ребута Pluto бинарей нет | rootfs в RAM, `/tmp` очищается | `make deploy` заново | | ssh каждый раз просит пароль | не установлен sshpass | `apt install sshpass` (пароль `analog`) | Более глубокая диагностика линка — README §11; журнал этапов и рабочие точки — README §12; бюджет CPU и модель паузы — [BENCHMARK.md](BENCHMARK.md).