Этап 1. Идем дальше

scripts/test_fdd_fwd.sh

@@ -0,0 +1,96 @@
+#!/usr/bin/env bash
+# test_fdd_fwd.sh — e2e-тест форвард-линка ПОД FDD (этап 1, §10 п.7).
+# Данные A→B на 915; обе платы открывают оба cf-девайса (флаг -F). Обратного
+# трафика ещё нет (этап 2) — feedback-TX приёмника лишь СКОНФИГУРИРОВАН.
+# Цель теста: доказать, что форвард-линк выживает, когда оба чипа в FDD и оба
+# LO активны, и замерить самоглушение (NOTES §2) свипом FBGAIN.
+#
+# Использование: scripts/test_fdd_fwd.sh [ipA] [ipB] [размер_КБ]
+#   FBGAIN=-89 (дефолт) — feedback-TX платы B практически заглушён (базовый прогон)
+#   FBGAIN=-20          — штатное усиление обратного канала (проверка десенса RX B)
+#   FBFREQ, PAUSE, TXGAIN, FEC, GROUPFEC — как в test_file_link.sh
+# ВНИМАНИЕ: сначала кабель + аттенюатор 30–40 дБ!
+set -euo pipefail
+source "$(dirname "$0")/../toolchain.env"
+
+A="${1:-$PLUTO_A}"          # передатчик данных (TX 915 / fb-RX 868)
+B="${2:-$PLUTO_B}"          # приёмник данных  (RX 915 / fb-TX 868)
+SIZE_KB="${3:-1024}"
+
+FREQ=915000000              # несущая данных
+FBFREQ="${FBFREQ:-868000000}"   # несущая обратного канала (fb-RX у A, fb-TX у B)
+RATE=1920000                # НЕ поднимать: бюджет CPU, docs/BENCHMARK.md
+BW=1500000
+TXGAIN="${TXGAIN:--30}"     # усиление TX данных на плате A
+FBGAIN="${FBGAIN:--89}"     # усиление feedback-TX на плате B. −89 ≈ выкл (база),
+                            # −20 — штатный обратный канал (гипотеза самоглушения)
+FEC="${FEC:-rs8}"
+PAUSE="${PAUSE:-4000}"      # §12.7: соук/маргинальный канал — только 4000, не 3000
+GROUPFEC="${GROUPFEC:-1}"
+[ "$GROUPFEC" = 1 ] && GFLAG="-G" || GFLAG=""
+if [ "$GROUPFEC" = 1 ]; then TIMEOUT=$(( SIZE_KB / 85 + 20 )); else TIMEOUT=$(( SIZE_KB / 95 + 20 )); fi
+
+if command -v sshpass >/dev/null; then
+    SSH=(sshpass -p "$PLUTO_PASS" ssh -o StrictHostKeyChecking=no)
+    SCP=(sshpass -p "$PLUTO_PASS" scp -O -o StrictHostKeyChecking=no)
+else
+    SSH=(ssh); SCP=(scp -O)
+    echo "подсказка: apt install sshpass — и пароль вводить не придётся"
+fi
+
+echo "=== FDD форвард-линк: A=$A (TX $((FREQ/1000000))/fb-RX $((FBFREQ/1000000))) → B=$B (RX данных) ==="
+echo "    FBGAIN=$FBGAIN дБ  PAUSE=$PAUSE  GROUPFEC=$GROUPFEC  FEC=$FEC"
+
+echo "=== [1/6] Тестовый файл ${SIZE_KB} КБ ==="
+dd if=/dev/urandom of=/tmp/fdd_test.bin bs=1024 count="$SIZE_KB" status=none
+MD5_SRC=$(md5sum /tmp/fdd_test.bin | cut -d' ' -f1)
+echo "md5: $MD5_SRC"
+
+echo "=== [2/6] Зачистка хвостов на обеих платах ==="
+"${SSH[@]}" "root@$A" "killall -9 transmitter receiver 2>/dev/null || true"
+"${SSH[@]}" "root@$B" "killall -9 transmitter receiver 2>/dev/null || true"
+
+echo "=== [3/6] Заливка файла на Pluto A ($A) ==="
+"${SCP[@]}" /tmp/fdd_test.bin "root@$A:/tmp/"
+
+echo "=== [4/6] Старт приёмника на Pluto B ($B) в FDD, таймаут ${TIMEOUT}с ==="
+# busybox без `timeout` → сторожевой sleep+kill на самой плате.
+# Приёмник данных на 915 + feedback-TX 868 сконфигурирован (-F/-g).
+"${SSH[@]}" "root@$B" \
+    "rm -f /tmp/out.bin; /tmp/receiver -f $FREQ -r $RATE -b $BW -c $FEC \
+     -F $FBFREQ -g $FBGAIN -u local: > /tmp/out.bin 2>/tmp/rx_fdd.log & \
+     RXP=\$!; (sleep $TIMEOUT; kill \$RXP 2>/dev/null) & wait \$RXP" &
+RX_PID=$!
+sleep 4   # дать RX прогреться (FDD-инициализация двух трактов дольше)
+
+echo "=== [5/6] Передача с Pluto A в FDD ==="
+"${SSH[@]}" "root@$A" \
+    "cat /tmp/fdd_test.bin | /tmp/transmitter -f $FREQ -r $RATE -b $BW \
+     -g $TXGAIN -p $PAUSE -c $FEC $GFLAG -F $FBFREQ -u local: 2>/tmp/tx_fdd.log"
+sleep 3   # дохлебать хвост эфира
+"${SSH[@]}" "root@$B" "killall receiver 2>/dev/null || true"
+wait "$RX_PID" 2>/dev/null || true
+
+echo "=== [6/6] Сверка ==="
+MD5_DST=$("${SSH[@]}" "root@$B" "md5sum /tmp/out.bin 2>/dev/null | cut -d' ' -f1" || echo "нет_файла")
+SIZE_DST=$("${SSH[@]}" "root@$B" "wc -c < /tmp/out.bin 2>/dev/null" || echo 0)
+
+echo "источник:  $MD5_SRC  ($((SIZE_KB*1024)) байт)"
+echo "приёмник:  $MD5_DST  ($SIZE_DST байт)"
+
+# Ридбэк LO обеих плат — подтверждение, что FDD-тракты поднялись
+echo "--- FDD-ридбэк ---"
+"${SSH[@]}" "root@$A" "grep 'FDD ридбэк' /tmp/tx_fdd.log 2>/dev/null | sed 's/^/A: /'" || true
+"${SSH[@]}" "root@$B" "grep 'FDD ридбэк' /tmp/rx_fdd.log 2>/dev/null | sed 's/^/B: /'" || true
+
+if [ "$MD5_SRC" = "$MD5_DST" ]; then
+    echo "РЕЗУЛЬТАТ: OK — форвард-линк под FDD цел (FBGAIN=$FBGAIN)"
+else
+    echo "РЕЗУЛЬТАТ: FAIL (FBGAIN=$FBGAIN)"
+    echo "Диагностика:"
+    echo " - размер 0 → RX под FDD не декодит: самоглушение? Прогони FBGAIN=-89."
+    echo " - размер < исходного → потери кадров (ARQ ещё нет, этап 3)."
+    echo " - EVM в хвосте rx_fdd.log ниже −10 дБ → десенс RX: снизь FBGAIN/RX gain."
+    echo "--- хвост rx_fdd.log (B) ---"
+    "${SSH[@]}" "root@$B" "tail -6 /tmp/rx_fdd.log" || true
+fi

src/common.c

@@ -4,6 +4,10 @@
 
 #include "common.h"
 
+// Допуск сверки ридбэка LO с заданием (Гц). AD9361-синтезатор округляет к
+// достижимой сетке (~2 Гц шаг) — точное равенство давало бы ложную ошибку.
+#define FDD_LO_TOL_HZ 100
+
 volatile sig_atomic_t stop = 0;
 
 static void sigint_handler(int s) {
@@ -188,8 +192,11 @@ int pluto_configure_fdd(struct iio_device *phy, long long tx_freq,
     iio_device_attr_read(phy, "ensm_mode", ensm, sizeof(ensm));
     fprintf(stderr, "FDD ридбэк: TX LO %.3f МГц | RX LO %.3f МГц | ENSM=%s\n",
             tx_rb / 1e6, rx_rb / 1e6, ensm[0] ? ensm : "?");
-    if (tx_rb != tx_freq || rx_rb != rx_freq)
+    // AD9361 — дробный-N синтезатор с шагом ~2 Гц: ридбэк округляется к
-        LOG_ERROR("ридбэк LO не совпал: TX %lld≠%lld или RX %lld≠%lld",
+    // достижимой частоте (868000000 → 867999998). Это НЕ ошибка. Допуск 100 Гц
+    // ловит реальные промахи (кГц/МГц-масштаба), игнорируя округление PLL.
+    if (llabs(tx_rb - tx_freq) > FDD_LO_TOL_HZ || llabs(rx_rb - rx_freq) > FDD_LO_TOL_HZ)
+        LOG_ERROR("ридбэк LO не совпал: TX %lld (задано %lld) | RX %lld (задано %lld)",
                   tx_rb, tx_freq, rx_rb, rx_freq);
     if (ensm[0] && strncmp(ensm, "fdd", 3) != 0)
         LOG_ERROR("ENSM=%s (не fdd) — одновременный TX+RX не гарантирован", ensm);