Этап 3c — гибрид GF+ARQ, пересборка NACK, приёмка. Техдолг #6 закрыт

ARQ включён и для group-FEC. Паритет и ретрансмит перестали быть альтернативами:
GF гасит одиночные потери без задержки, ARQ добирает то, что паритету не по силам
(>2 стираний/группу). Дыру, закрытую паритетом, RX снимает с NACK сам — лишнего
трафика нет.

receiver.c:
- group_route: кадр ложится в кольцо ДО любого bypass. Кольцо — единственный
  источник порядка и живёт независимо от сборки групп; иначе ретрансмит закрытой
  группы не занял бы свой слот и next_out встал бы на нём навсегда. Паритет
  получает слот нулевой длины: тратит seq, но в файл не идёт.
- group_route: bypass для кадра уже закрытой группы (base < g.base, а также
  base == g.base при !active — группа финализирована по END). Без него ретрансмит
  преждевременно flush-ал активную группу, сбрасывая её стирания, либо «воскрешал»
  закрытую с одним элементом.
- group_flush: под FDD пишет в кольцо ТОЛЬКО восстановленные паритетом кадры
  (g.fixed) и снимает их seq с NACK — принятые уже в кольце. Симплекс сохраняет
  прямой вывод группы: ретрансмитов там нет, переупорядочивать нечего.
- process_end: досрочный group_flush последней группы. Штатно группа закрывается
  первым кадром следующей — для последней его не будет, и её восстановление
  случилось бы только при выходе потока C, то есть уже после COMPLETE.
- process_end/miss_rebuild: NACK пересобирается из кольца на каждом END. Находка
  стресса 3b: miss_add при переполнении MISS_CAP молча терял seq, и вернуть его
  было некому (детектор дыр по нему второй раз не срабатывает) — приём заклинивало
  насмерть. Кольцо знает точно, каких кадров нет.
- arq_check_complete: критерий единый (next_out == total_seq), временный gf_seen
  убран.

transmitter.c: g_arq_on = 1 безусловно при -F; arq_service в GF-цикле как в legacy.

scripts/test_arq.sh

@@ -10,7 +10,9 @@
 #
 # Использование: scripts/test_arq.sh [ipA] [ipB] [размер_КБ]
 #   SIZE_KB=10240        — длинный прогон (или третьим позиционным аргументом)
-#   TXGAIN=-45           — стресс: высокий PER, ARQ обязан вытянуть md5
+#   TXGAIN=-33           — стресс: высокий PER, ARQ обязан вытянуть md5. Клифф на
+#                          кабеле резкий: −30 ≈ PER 0.4%, −38 и глубже — CRC 0
+#                          (канала нет вовсе, проверять там нечего)
 #   NEGATIVE=1 FBGAIN=-89 — обратный канал заглушён: успех = A НЕ подтвердил
 #   FBGAIN (деф. −15)    — середина рабочего окна −20…−10 (README §12.8)
 #   FBFREQ, PAUSE, TXGAIN, FEC, GROUPFEC — как в test_fdd_fwd.sh
@@ -134,7 +136,8 @@ else
         echo " - md5 разошёлся при коде A=0 → COMPLETE поднят рано (проверь miss/next_out)."
         echo " - код A=2 при целом md5 → COMPLETE не долетел: подними FBGAIN к −10."
         echo " - размер 0 → RX не декодит: остаточный процесс на B или самоглушение."
-        echo " - GROUPFEC=1: ARQ там пока выключен (этап 3c) → потеря кадра даёт код A=2."
+        echo " - CRC: 0 при живых 'Заголовках' → канал за клиффом (TXGAIN ≤ −38 на кабеле):"
+        echo "   заголовок BPSK ещё держится, payload QPSK — нет. Это не стресс ARQ, а обрыв."
         echo " - 'NACK вне окна' > 0 на B → дыра пережила TX-окно (2048 кадров ≈ 21 с)."
         echo "--- хвост rx_arq.log (B) ---"
         "${SSH[@]}" "root@$B" "tail -8 /tmp/rx_arq.log" || true