Доработка. Поменял частоты и добавленение FIR-фильтр, его штатно генерирует и грузит ad9361_set_bb_rate()

2026-07-10 15:26:14 +03:00
parent d5edaf140e
commit 9eab1f32c4
6 changed files with 112 additions and 58 deletions
--- a/5
+++ b/5
@@ -25,10 +25,10 @@ $(BIN):
 	mkdir -p $(BIN)

 $(BIN)/transmitter: $(SRC)/transmitter.c $(SRC)/common.c $(SRC)/common.h | $(BIN)
-	$(CC) $(CFLAGS) $(SRC)/transmitter.c $(SRC)/common.c -o $@ $(LDFLAGS) -liio $(LDLIBS)
+	$(CC) $(CFLAGS) $(SRC)/transmitter.c $(SRC)/common.c -o $@ $(LDFLAGS) -lad9361 -liio $(LDLIBS)

 $(BIN)/receiver: $(SRC)/receiver.c $(SRC)/common.c $(SRC)/common.h | $(BIN)
-	$(CC) $(CFLAGS) $(SRC)/receiver.c $(SRC)/common.c -o $@ $(LDFLAGS) -liio $(LDLIBS)
+	$(CC) $(CFLAGS) $(SRC)/receiver.c $(SRC)/common.c -o $@ $(LDFLAGS) -lad9361 -liio $(LDLIBS)

 $(BIN)/ofdm_bench: $(SRC)/ofdm_bench.c | $(BIN)
 	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@ $(LDFLAGS) $(LDLIBS)
@@ -49,6 +49,7 @@ check-env:
 	@which $(CC) >/dev/null || { echo "нет $(CC): sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf"; exit 1; }
 	@test -f $(XARM)/lib/libliquid.a || { echo "нет libliquid.a: запусти scripts/build_deps.sh"; exit 1; }
 	@test -f $(XARM)/lib/libfftw3f.a || { echo "нет libfftw3f.a: запусти scripts/build_deps.sh"; exit 1; }
+	@test -f $(XARM)/lib/libad9361.a || { echo "нет libad9361.a: запусти scripts/build_deps.sh"; exit 1; }
 	@echo "OK: тулчейн и зависимости на месте"

 clean:
--- a/scripts/build_deps.sh
+++ b/scripts/build_deps.sh
@@ -1,6 +1,7 @@
 #!/usr/bin/env bash
 # build_deps.sh — кросс-сборка статических armhf-зависимостей в $XARM
-# Собирает: FFTW 3.3.10 (single+NEON), liquid-dsp 1.8.0, libiio (local backend)
+# Собирает: FFTW 3.3.10 (single+NEON), liquid-dsp 1.8.0, libiio (local backend),
+#           libad9361-iio (FIR-фильтр для sample rate < 2.083 MSPS)
 # Запуск: scripts/build_deps.sh   (один раз, ~15-20 мин на RPi4)
 set -euo pipefail
 source "$(dirname "$0")/../toolchain.env"
@@ -50,11 +51,15 @@ else
    echo "уже собран, пропускаю"
 fi

-echo "=== [3/4] libiio v0.25 (static, только local backend) ==="
+echo "=== [3/5] libiio v0.25 (static, только local backend) ==="
 if [ ! -f "$XARM/lib/libiio.a" ]; then
    [ -d libiio ] || git clone --depth 1 --branch v0.25 \
        https://github.com/analogdevicesinc/libiio.git
    cd libiio
+
+    # ХАК: Полностью перезаписываем статус Threads, чтобы CMake даже не заходил в модуль проверки
+    sed -i '/find_package(Threads/c\set(Threads_FOUND ON)\nset(CMAKE_THREAD_LIBS_INIT "-lpthread")\nset(CMAKE_HAVE_PTHREADS_CREATE ON)\nadd_library(Threads::Threads INTERFACE IMPORTED)\nset_property(TARGET Threads::Threads PROPERTY INTERFACE_LINK_LIBRARIES "-lpthread")' CMakeLists.txt
+
    cat > toolchain-armhf.cmake <<EOF
 set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
 set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
@@ -69,7 +74,9 @@ EOF
        -DWITH_USB_BACKEND=OFF -DWITH_SERIAL_BACKEND=OFF \
        -DWITH_XML_BACKEND=OFF -DHAVE_DNS_SD=OFF \
        -DWITH_TESTS=OFF -DWITH_EXAMPLES=OFF -DWITH_DOC=OFF \
-        -DCSHARP_BINDINGS=OFF -DPYTHON_BINDINGS=OFF
+        -DCSHARP_BINDINGS=OFF -DPYTHON_BINDINGS=OFF \
+        -DWITH_IIOD=OFF -DWITH_LOCAL_CONFIG=OFF -DWITH_ZSTD=OFF \
+        -DTHREADS_PREFER_PTHREAD_FLAG=ON
    cmake --build build-armhf -j"$(nproc)"
    cmake --install build-armhf
    cd "$WORK"
@@ -80,6 +87,37 @@ else
    echo "уже собран, пропускаю"
 fi

-echo "=== [4/4] Итог ==="
-ls -la "$XARM/lib/" | grep -E "libfftw3f|libliquid|libiio" || true
+echo "=== [4/5] libad9361-iio (static, FIR для sample rate < 2.083 MSPS) ==="
+# AD9361 без FIR не принимает rate ниже ~2.083 MSPS (EINVAL). Наш rate 1.92 MSPS
+# требует загрузки FIR, что делает ad9361_set_bb_rate() из этой библиотеки.
+if [ ! -f "$XARM/lib/libad9361.a" ]; then
+    [ -d libad9361-iio ] || git clone --depth 1 \
+        https://github.com/analogdevicesinc/libad9361-iio.git
+    cd libad9361-iio
+
+    # Тот же обход кросс-проблемы FindThreads, что и для libiio выше
+    sed -i '/find_package(Threads/c\set(Threads_FOUND ON)\nset(CMAKE_THREAD_LIBS_INIT "-lpthread")\nset(CMAKE_HAVE_PTHREADS_CREATE ON)\nadd_library(Threads::Threads INTERFACE IMPORTED)\nset_property(TARGET Threads::Threads PROPERTY INTERFACE_LINK_LIBRARIES "-lpthread")' CMakeLists.txt || true
+
+    cat > toolchain-armhf.cmake <<EOF
+set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
+set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
+set(CMAKE_C_COMPILER ${CROSS}gcc)
+set(CMAKE_C_FLAGS_INIT "$XCFLAGS")
+set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH $XARM)
+set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
+set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
+set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
+EOF
+    cmake -B build-armhf -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain-armhf.cmake \
+        -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="$XARM" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
+        -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF -DCMAKE_PREFIX_PATH="$XARM"
+    cmake --build build-armhf -j"$(nproc)"
+    cmake --install build-armhf
+    cd "$WORK"
+else
+    echo "уже собран, пропускаю"
+fi
+
+echo "=== [5/5] Итог ==="
+ls -la "$XARM/lib/" | grep -E "libfftw3f|libliquid|libiio|libad9361" || true
 echo "Готово. Дальше: make check-env && make"
--- a/src/common.c
+++ b/src/common.c
@@ -63,44 +63,42 @@ int pluto_init(const char *uri, struct iio_context **ctx,
    return 0;
 }

-void pluto_configure(struct iio_device *phy, long long freq, long long rate,
+int pluto_configure(struct iio_device *phy, long long freq, long long rate,
                    long long bw, double gain, int is_tx) {
-    if (is_tx) {
-        // Настройка передатчика
-        iio_channel_attr_write_longlong(
-            iio_device_find_channel(phy, "altvoltage1", true),
-            "frequency", freq);
-        iio_channel_attr_write_longlong(
-            iio_device_find_channel(phy, "voltage0", true),
-            "sampling_frequency", rate);
-        iio_channel_attr_write_longlong(
-            iio_device_find_channel(phy, "voltage0", true),
-            "rf_bandwidth", bw);
-        iio_channel_attr_write(
-            iio_device_find_channel(phy, "voltage0", true),
-            "rf_port_select", "A");
-        iio_channel_attr_write_double(
-            iio_device_find_channel(phy, "voltage0", true),
-            "hardwaregain", gain);
-    } else {
-        // Настройка приёмника
-        iio_channel_attr_write_longlong(
-            iio_device_find_channel(phy, "altvoltage0", true),
-            "frequency", freq);
-        iio_channel_attr_write_longlong(
-            iio_device_find_channel(phy, "voltage0", false),
-            "sampling_frequency", rate);
-        iio_channel_attr_write_longlong(
-            iio_device_find_channel(phy, "voltage0", false),
-            "rf_bandwidth", bw);
-        iio_channel_attr_write(
-            iio_device_find_channel(phy, "voltage0", false),
-            "gain_control_mode", "manual");
-        iio_channel_attr_write_double(
-            iio_device_find_channel(phy, "voltage0", false),
-            "hardwaregain", gain);
-        iio_channel_attr_write(
-            iio_device_find_channel(phy, "voltage0", false),
-            "rf_port_select", "A_BALANCED");
+    // Частота дискретизации через libad9361: функция сама рассчитывает и
+    // грузит FIR-фильтр. БЕЗ него AD9361 отвергает rate < ~2.083 MSPS с
+    // EINVAL, и чип молча остаётся на 30.72 MSPS — тракт разваливается.
+    if (ad9361_set_bb_rate(phy, (unsigned long)rate) != 0) {
+        LOG_ERROR("ad9361_set_bb_rate(%lld) не удалась (нужен FIR/libad9361)", rate);
+        return -1;
    }
+
+    // Каналы: LO (altvoltageN) и данные (voltage0). Направление у altvoltage
+    // всегда output=true; у voltage0 совпадает с is_tx.
+    struct iio_channel *lo = iio_device_find_channel(
+        phy, is_tx ? "altvoltage1" : "altvoltage0", true);
+    struct iio_channel *ch = iio_device_find_channel(phy, "voltage0", is_tx);
+    if (!lo || !ch) {
+        LOG_ERROR("Каналы ad9361-phy не найдены");
+        return -1;
+    }
+
+    // Несущая (LO) — критично, при отказе выходим
+    if (iio_channel_attr_write_longlong(lo, "frequency", freq) < 0) {
+        LOG_ERROR("Установка LO %lld Гц не удалась", freq);
+        return -1;
+    }
+    // Полоса — при отказе предупреждаем, но продолжаем
+    if (iio_channel_attr_write_longlong(ch, "rf_bandwidth", bw) < 0)
+        LOG_ERROR("rf_bandwidth %lld не принят (продолжаю)", bw);
+
+    if (is_tx) {
+        iio_channel_attr_write_double(ch, "hardwaregain", gain);
+        iio_channel_attr_write(ch, "rf_port_select", "A");
+    } else {
+        iio_channel_attr_write(ch, "gain_control_mode", "manual");
+        iio_channel_attr_write_double(ch, "hardwaregain", gain);
+        iio_channel_attr_write(ch, "rf_port_select", "A_BALANCED");
+    }
+    return 0;
 }
--- a/src/common.h
+++ b/src/common.h
@@ -16,6 +16,7 @@
 #include <time.h>
 #include <unistd.h>
 #include <iio.h>
+#include <ad9361.h>
 #include <liquid/liquid.h>

 // Параметры OFDM-модуляции
@@ -27,14 +28,15 @@
 #define RS_DATA          223
 #define RS_ENC           255

-// Параметры радиотракта по умолчанию
-#define DEFAULT_FREQ     1265000000LL
-#define DEFAULT_RATE     3840000LL
-#define DEFAULT_BW       3000000LL
+// Параметры радиотракта по умолчанию (согласовано с CLAUDE.md/README §6)
+#define DEFAULT_FREQ     915000000LL
+#define DEFAULT_RATE     1920000LL           // НЕ поднимать: бюджет CPU
+#define DEFAULT_BW       1500000LL

-// Адреса PlutoSDR
-#define TX_URI_DEFAULT   "ip:192.168.3.1"    // адрес Pluto передатчика
-#define RX_URI_DEFAULT   "ip:192.168.2.1"    // адрес Pluto приемника
+// URI PlutoSDR: код исполняется НА плате → контекст local:
+// (сетевой ip: в статических бинарях недоступен — libiio без network backend)
+#define TX_URI_DEFAULT   "local:"
+#define RX_URI_DEFAULT   "local:"

 // Формат заголовка кадра
 #define HDR_SIGNATURE_0   0xF0
@@ -55,7 +57,7 @@ void print_config(const char *mode, long long freq, long long rate,
                  long long bw, int fec_on);
 int pluto_init(const char *uri, struct iio_context **ctx,
               struct iio_device **phy, struct iio_device **dev, int is_tx);
-void pluto_configure(struct iio_device *phy, long long freq, long long rate,
+int pluto_configure(struct iio_device *phy, long long freq, long long rate,
                    long long bw, double gain, int is_tx);

 #endif
--- a/src/receiver.c
+++ b/src/receiver.c
@@ -44,7 +44,9 @@ static int callback(unsigned char *hdr, int hdr_valid,

    if (fec_on && decoder && pay_len >= RS_ENC) {
        size_t nblocks = pay_len / RS_ENC;
-        if (nblocks == 0 || nblocks > 100) return 0;
+        // recovered[4096] вмещает 4096/RS_DATA = 18 блоков. Битый/чужой кадр
+        // с большим pay_len иначе переполнил бы стек (техдолг #2).
+        if (nblocks == 0 || nblocks > 4096 / RS_DATA) return 0;

        uint8_t recovered[4096];
        int rs_ok = 1;
@@ -115,7 +117,11 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
    struct iio_device *phy = NULL, *rx = NULL;
    if (pluto_init(uri, &ctx, &phy, &rx, 0) != 0) return 1;

-    pluto_configure(phy, freq, rate, bw, RX_GAIN, 0);
+    if (pluto_configure(phy, freq, rate, bw, RX_GAIN, 0) != 0) {
+        LOG_ERROR("Настройка радиотракта не удалась");
+        iio_context_destroy(ctx);
+        return 1;
+    }

    iio_channel_enable(iio_device_find_channel(rx, "voltage0", false));
    iio_channel_enable(iio_device_find_channel(rx, "voltage1", false));
@@ -153,6 +159,8 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
        iio_context_destroy(ctx);
        return 1;
    }
+    // Тот же 12-байтовый заголовок, что и на TX (иначе байты 8..11 — мусор)
+    ofdmflexframesync_set_header_len(fs, HDR_SIZE);

    fprintf(stderr, "Приёмник готов. Ожидание сигнала...\n\n");
    fprintf(stderr, "Кадры   | Загол. | CRC  | RS испр | Вывод  | RSSI  | EVM   | CFO\n");
--- a/src/transmitter.c
+++ b/src/transmitter.c
@@ -1,8 +1,8 @@
 /**
 * transmitter.c — OFDM-передатчик с RS(255,223) FEC для PlutoSDR
 *
- * ОПТИМАЛЬНАЯ КОМАНДА ЗАПУСКА:
- * cat test.bin | ./transmitter -f 1265000000 -r 3840000 -b 2000000 -g -20 -a 0.3 -p 0 -c rs8
+ * ОПТИМАЛЬНАЯ КОМАНДА ЗАПУСКА (кабель + аттенюатор):
+ * cat test.bin | ./transmitter -f 915000000 -r 1920000 -b 1500000 -g -40 -a 0.2 -p 0 -c rs8 -u local:
 */

 #include "common.h"
@@ -68,7 +68,11 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
    if (pluto_init(uri, &ctx, &phy, &tx, 1) != 0) return 1;

    // Настройка радиотракта
-    pluto_configure(phy, freq, rate, bw, gain, 1);
+    if (pluto_configure(phy, freq, rate, bw, gain, 1) != 0) {
+        LOG_ERROR("Настройка радиотракта не удалась");
+        iio_context_destroy(ctx);
+        return 1;
+    }

    // Включение каналов передатчика
    iio_channel_enable(iio_device_find_channel(tx, "voltage0", true));
@@ -89,6 +93,9 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
    ofdmflexframegenprops_init_default(&fgp);
    fgp.check = LIQUID_CRC_32;
    ofdmflexframegen fg = ofdmflexframegen_create(OFDM_M, OFDM_CP, OFDM_TAPER, NULL, &fgp);
+    // Наш заголовок 12 Б; по умолчанию liquid шлёт 8 — байты 8..11 (nblocks,
+    // last_block_bytes) без этого в эфир не уходят. RX выставляет то же.
+    ofdmflexframegen_set_header_len(fg, HDR_SIZE);

    // Счётчики статистики
    uint64_t frames = 0, bytes_tx = 0;