group-FEC 16+2: стирающее восстановление кадров без обратного канала (§10 п.6)

Групповой FEC над GF(256), RAID-6-стиль: 16 кадров данных + P(⊕) + Q(Σgⁱ·dᵢ)
закрывают до 2 стёртых кадров на группу. Потеря (пропуск seq или битый CRC) —
это стирание с известной позицией, поэтому 2 паритета оптимальны (overhead 12.5%,
~99% передач 10 МБ байт-в-байт при PER 0.26%).

- src/group_fec.{c,h}: GF(256) polynom 0x11d, gf_encode/gf_recover + self-test
  (make gftest, нативный cc). Восстановление 1 стирания через P или Q, 2 — P+Q.
- transmitter.c: флаг -G, вынесен tx_frame(); копит группу, шлёт k данных +
  P/Q с флагами в hdr[11]. Мета паритета: k′ + длина хвостового кадра.
- receiver.c: групповой ассемблер в потоке C, автодетект по hdr[11], финализация
  группы на смене базы seq и на выходе потока. Счётчики Rec/GrpF в статистике.
- hdr[11] (был резерв): bit7 режим, bit6 паритет, bit5 Q, bits4-0 idx. RS/CRC
  слой прозрачен — геометрия кадра не тронута, PHY-бенчмарк не требуется.
- test_file_link.sh: GROUPFEC=1 по умолчанию (TX -G, RX автодетект).

README §12.7 + перенумерация роадмапа — отдельным коммитом после верификации.

scripts/test_file_link.sh

@@ -18,7 +18,11 @@ TXGAIN="${TXGAIN:--30}"     # OTA: переопредели, напр. TXGAIN=-2
 FEC="${FEC:-rs8}"           # rs8 | none — фаза 3.2 гоняет сначала none, потом rs8
 PAUSE="${PAUSE:-3000}"      # пауза TX между кадрами, мкс. Рабочая точка 3-стадийного
                             # RX (§12.6): чисто, ~120 КБ/с. Ниже ~2500 — Overrun на ядре 0
-TIMEOUT=$(( SIZE_KB / 80 + 20 ))    # ~120 КБ/с на -p 3000 + запас (см. §12.6)
+GROUPFEC="${GROUPFEC:-1}"   # 1 = групповой стирающий FEC 16+2 (§12.7): TX шлёт -G,
+                            # RX автодетектит по hdr[11]. 0 = legacy (потери = дыры)
+[ "$GROUPFEC" = 1 ] && GFLAG="-G" || GFLAG=""
+# Group-FEC: +12.5% overhead → ~107 КБ/с (SIZE_KB/85); legacy — ~120 (SIZE_KB/95)
+if [ "$GROUPFEC" = 1 ]; then TIMEOUT=$(( SIZE_KB / 85 + 20 )); else TIMEOUT=$(( SIZE_KB / 95 + 20 )); fi
 
 if command -v sshpass >/dev/null; then
     SSH=(sshpass -p "$PLUTO_PASS" ssh -o StrictHostKeyChecking=no)
@@ -48,7 +52,7 @@ sleep 3   # дать RX прогреться до старта TX
 echo "=== [4/5] Передача с Pluto A ==="
 "${SSH[@]}" "root@$A" \
     "cat /tmp/link_test.bin | /tmp/transmitter -f $FREQ -r $RATE -b $BW \
-     -g $TXGAIN -p $PAUSE -c $FEC -u local: 2>/tmp/tx.log"
+     -g $TXGAIN -p $PAUSE -c $FEC $GFLAG -u local: 2>/tmp/tx.log"
 sleep 3   # дохлебать хвост эфира
 "${SSH[@]}" "root@$B" "killall receiver 2>/dev/null || true"
 wait "$RX_PID" 2>/dev/null || true