group-FEC 16+2: стирающее восстановление кадров без обратного канала (§10 п.6)

Групповой FEC над GF(256), RAID-6-стиль: 16 кадров данных + P(⊕) + Q(Σgⁱ·dᵢ)
закрывают до 2 стёртых кадров на группу. Потеря (пропуск seq или битый CRC) —
это стирание с известной позицией, поэтому 2 паритета оптимальны (overhead 12.5%,
~99% передач 10 МБ байт-в-байт при PER 0.26%).

- src/group_fec.{c,h}: GF(256) polynom 0x11d, gf_encode/gf_recover + self-test
  (make gftest, нативный cc). Восстановление 1 стирания через P или Q, 2 — P+Q.
- transmitter.c: флаг -G, вынесен tx_frame(); копит группу, шлёт k данных +
  P/Q с флагами в hdr[11]. Мета паритета: k′ + длина хвостового кадра.
- receiver.c: групповой ассемблер в потоке C, автодетект по hdr[11], финализация
  группы на смене базы seq и на выходе потока. Счётчики Rec/GrpF в статистике.
- hdr[11] (был резерв): bit7 режим, bit6 паритет, bit5 Q, bits4-0 idx. RS/CRC
  слой прозрачен — геометрия кадра не тронута, PHY-бенчмарк не требуется.
- test_file_link.sh: GROUPFEC=1 по умолчанию (TX -G, RX автодетект).

README §12.7 + перенумерация роадмапа — отдельным коммитом после верификации.

makefile

@@ -25,18 +25,24 @@ all: $(BIN)/transmitter $(BIN)/receiver $(BIN)/ofdm_bench
 $(BIN):
 	mkdir -p $(BIN)
 
-$(BIN)/transmitter: $(SRC)/transmitter.c $(SRC)/common.c $(SRC)/common.h $(DEPS_LIBS) | $(BIN)
-	$(CC) $(CFLAGS) $(SRC)/transmitter.c $(SRC)/common.c -o $@ $(LDFLAGS) -lad9361 -liio $(LDLIBS)
+$(BIN)/transmitter: $(SRC)/transmitter.c $(SRC)/common.c $(SRC)/group_fec.c $(SRC)/common.h $(SRC)/group_fec.h $(DEPS_LIBS) | $(BIN)
+	$(CC) $(CFLAGS) $(SRC)/transmitter.c $(SRC)/common.c $(SRC)/group_fec.c -o $@ $(LDFLAGS) -lad9361 -liio $(LDLIBS)
 
-$(BIN)/receiver: $(SRC)/receiver.c $(SRC)/common.c $(SRC)/common.h $(DEPS_LIBS) | $(BIN)
-	$(CC) $(CFLAGS) $(SRC)/receiver.c $(SRC)/common.c -o $@ $(LDFLAGS) -lad9361 -liio $(LDLIBS)
+$(BIN)/receiver: $(SRC)/receiver.c $(SRC)/common.c $(SRC)/group_fec.c $(SRC)/common.h $(SRC)/group_fec.h $(DEPS_LIBS) | $(BIN)
+	$(CC) $(CFLAGS) $(SRC)/receiver.c $(SRC)/common.c $(SRC)/group_fec.c -o $@ $(LDFLAGS) -lad9361 -liio $(LDLIBS)
 
 $(BIN)/ofdm_bench: $(SRC)/ofdm_bench.c | $(BIN)
 	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@ $(LDFLAGS) $(LDLIBS)
 
-tx:    $(BIN)/transmitter
-rx:    $(BIN)/receiver
-bench: $(BIN)/ofdm_bench
+# Оффлайн-самопроверка GF(256) — нативная сборка (gcc хоста, напр. RPi/aarch64)
+$(BIN)/gftest: $(SRC)/group_fec.c $(SRC)/group_fec.h | $(BIN)
+	cc -O2 -Wall -DGF_SELFTEST $(SRC)/group_fec.c -o $@
+
+tx:     $(BIN)/transmitter
+rx:     $(BIN)/receiver
+bench:  $(BIN)/ofdm_bench
+gftest: $(BIN)/gftest
+	$(BIN)/gftest
 
 # --- деплой (scp -O: на прошивке v0.38 нет sftp-server) ---
 deploy: all
@@ -60,10 +66,11 @@ clean:
 help:
 	@echo "make [all]     — собрать transmitter, receiver, ofdm_bench (static armhf)"
 	@echo "make tx|rx|bench — собрать отдельную цель"
+	@echo "make gftest    — оффлайн-самопроверка group-FEC (нативный cc)"
 	@echo "make deploy    — залить бинарники на обе платы (scp -O в /tmp)"
 	@echo "make test      — e2e-тест передачи файла с md5-сверкой"
 	@echo "make check-env — проверить тулчейн и $(XARM)"
 	@echo "make clean     — удалить build/"
 	@echo "переменные: PLUTO_A=$(PLUTO_A) PLUTO_B=$(PLUTO_B) XARM=$(XARM)"
 
-.PHONY: all tx rx bench deploy test check-env clean help
+.PHONY: all tx rx bench gftest deploy test check-env clean help