group-FEC 16+2: стирающее восстановление кадров без обратного канала (§10 п.6)

Групповой FEC над GF(256), RAID-6-стиль: 16 кадров данных + P(⊕) + Q(Σgⁱ·dᵢ)
закрывают до 2 стёртых кадров на группу. Потеря (пропуск seq или битый CRC) —
это стирание с известной позицией, поэтому 2 паритета оптимальны (overhead 12.5%,
~99% передач 10 МБ байт-в-байт при PER 0.26%).

- src/group_fec.{c,h}: GF(256) polynom 0x11d, gf_encode/gf_recover + self-test
  (make gftest, нативный cc). Восстановление 1 стирания через P или Q, 2 — P+Q.
- transmitter.c: флаг -G, вынесен tx_frame(); копит группу, шлёт k данных +
  P/Q с флагами в hdr[11]. Мета паритета: k′ + длина хвостового кадра.
- receiver.c: групповой ассемблер в потоке C, автодетект по hdr[11], финализация
  группы на смене базы seq и на выходе потока. Счётчики Rec/GrpF в статистике.
- hdr[11] (был резерв): bit7 режим, bit6 паритет, bit5 Q, bits4-0 idx. RS/CRC
  слой прозрачен — геометрия кадра не тронута, PHY-бенчмарк не требуется.
- test_file_link.sh: GROUPFEC=1 по умолчанию (TX -G, RX автодетект).

README §12.7 + перенумерация роадмапа — отдельным коммитом после верификации.

CLAUDE.md

@@ -33,7 +33,11 @@ PHY: OFDM через liquid-dsp 1.8.0 + FFTW/NEON, FEC RS(255,223).
 
 ## Формат кадра (заголовок 12 Б)
 0-1: 0xF0 0xAA | 2-5: seq u32 BE | 6-7: len u16 BE | 8-9: nblocks |
-10: last_block_bytes | 11: резерв
+10: last_block_bytes | 11: group-FEC флаги (§10 п.6)
+Байт 11: bit7 GF_MODE (группа активна), bit6 GF_PARITY (P/Q-кадр),
+bit5 GF_Q (Q иначе P), bits4-0 idx кадра в группе (0..17). 0 = legacy-кадр.
+Group-FEC 16+2: 16 кадров данных + P(⊕) + Q(Σgⁱ) над GF(256), закрывает ≤2
+стёртых кадра/группу без обратного канала (src/group_fec.c). RX автодетект.
 КРИТИЧНО: liquid по умолчанию передаёт 8 Б заголовка. Обязательно
 `ofdmflexframegen_set_header_len(fg,12)` и
 `ofdmflexframesync_set_header_len(fs,12)` на обеих сторонах.