Initial commit: OFDM-радиолиния на двух Pluto+ (PHY/link, код на ARM)

- src: transmitter, receiver, ofdm_bench, common (libiio local: + liquid-dsp)
- scripts: кросс-сборка зависимостей, деплой scp -O, e2e-тест с md5
- docs: бенчмарк CPU (выбор rate 1.92 MSPS), грабли FDD/регуляторика
- все текстовые файлы нормализованы в LF (.gitattributes принудительно):
  CRLF в toolchain.env/makefile ломал source и make на Linux
- .vscode: IntelliSense в режиме linux-gcc-arm, заголовки из .xarm/include

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

scripts/test_file_link.sh

@@ -0,0 +1,68 @@
+#!/usr/bin/env bash
+# test_file_link.sh — e2e-тест: файл → Pluto A → эфир → Pluto B → md5
+# Использование: scripts/test_file_link.sh [ipA] [ipB] [размер_КБ]
+# По умолчанию: адреса из toolchain.env, файл 1024 КБ, симплекс 915 МГц.
+#
+# ВНИМАНИЕ: сначала кабель + аттенюатор 30–40 дБ (TX gain −40)!
+set -euo pipefail
+source "$(dirname "$0")/../toolchain.env"
+
+A="${1:-$PLUTO_A}"          # передатчик
+B="${2:-$PLUTO_B}"          # приёмник
+SIZE_KB="${3:-1024}"
+
+FREQ=915000000
+RATE=1920000                # НЕ поднимать: бюджет CPU, docs/BENCHMARK.md
+BW=1500000
+TXGAIN=-40                  # для кабеля; антенны: −20…0
+TIMEOUT=$(( SIZE_KB / 100 + 30 ))   # ~160 КБ/с + запас
+
+if command -v sshpass >/dev/null; then
+    SSH=(sshpass -p "$PLUTO_PASS" ssh -o StrictHostKeyChecking=no)
+    SCP=(sshpass -p "$PLUTO_PASS" scp -O -o StrictHostKeyChecking=no)
+else
+    SSH=(ssh); SCP=(scp -O)
+    echo "подсказка: apt install sshpass — и пароль вводить не придётся"
+fi
+
+echo "=== [1/5] Тестовый файл ${SIZE_KB} КБ ==="
+dd if=/dev/urandom of=/tmp/link_test.bin bs=1024 count="$SIZE_KB" status=none
+MD5_SRC=$(md5sum /tmp/link_test.bin | cut -d' ' -f1)
+echo "md5: $MD5_SRC"
+
+echo "=== [2/5] Заливка файла на Pluto A ($A) ==="
+"${SCP[@]}" /tmp/link_test.bin "root@$A:/tmp/"
+
+echo "=== [3/5] Старт приёмника на Pluto B ($B), таймаут ${TIMEOUT}с ==="
+"${SSH[@]}" "root@$B" \
+    "rm -f /tmp/out.bin; timeout $TIMEOUT /tmp/receiver -f $FREQ -r $RATE \
+     -b $BW -c rs8 -u local: > /tmp/out.bin 2>/tmp/rx.log" &
+RX_PID=$!
+sleep 3   # дать RX прогреться до старта TX
+
+echo "=== [4/5] Передача с Pluto A ==="
+"${SSH[@]}" "root@$A" \
+    "cat /tmp/link_test.bin | /tmp/transmitter -f $FREQ -r $RATE -b $BW \
+     -g $TXGAIN -p 0 -c rs8 -u local: 2>/tmp/tx.log"
+sleep 3   # дохлебать хвост эфира
+"${SSH[@]}" "root@$B" "killall receiver 2>/dev/null || true"
+wait "$RX_PID" 2>/dev/null || true
+
+echo "=== [5/5] Сверка ==="
+MD5_DST=$("${SSH[@]}" "root@$B" "md5sum /tmp/out.bin 2>/dev/null | cut -d' ' -f1" || echo "нет_файла")
+SIZE_DST=$("${SSH[@]}" "root@$B" "wc -c < /tmp/out.bin 2>/dev/null" || echo 0)
+
+echo "источник:  $MD5_SRC  ($((SIZE_KB*1024)) байт)"
+echo "приёмник:  $MD5_DST  ($SIZE_DST байт)"
+
+if [ "$MD5_SRC" = "$MD5_DST" ]; then
+    echo "РЕЗУЛЬТАТ: OK — файл передан без искажений"
+else
+    echo "РЕЗУЛЬТАТ: FAIL"
+    echo "Диагностика (README §11):"
+    echo " - размер меньше исходного → потерянные кадры (нет ARQ, техдолг #6):"
+    echo "   смотри лог RX и разрывы seq"
+    echo " - размер равен, md5 нет → техдолг #1 (header_len=12?) или #3"
+    echo " - размер 0 → RX не поймал ничего: частота/усиление/кабель"
+    "${SSH[@]}" "root@$B" "tail -5 /tmp/rx.log" || true
+fi