Initial commit: OFDM-радиолиния на двух Pluto+ (PHY/link, код на ARM)

- src: transmitter, receiver, ofdm_bench, common (libiio local: + liquid-dsp)
- scripts: кросс-сборка зависимостей, деплой scp -O, e2e-тест с md5
- docs: бенчмарк CPU (выбор rate 1.92 MSPS), грабли FDD/регуляторика
- все текстовые файлы нормализованы в LF (.gitattributes принудительно):
  CRLF в toolchain.env/makefile ломал source и make на Linux
- .vscode: IntelliSense в режиме linux-gcc-arm, заголовки из .xarm/include

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

makefile

@@ -0,0 +1,66 @@
+# pluto-link — кросс-сборка под ARM Pluto (armhf, static)
+# Цели: all | tx | rx | bench | deploy | test | clean | help
+# Переменные можно переопределить: make PLUTO_A=ip PLUTO_B=ip
+
+# --- тулчейн (согласовано с toolchain.env) ---
+CROSS    ?= arm-linux-gnueabihf-
+CC       := $(CROSS)gcc
+XARM     ?= $(HOME)/xarm
+
+CFLAGS   := -O3 -mcpu=cortex-a9 -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -ffast-math \
+            -Wall -Wextra -static -I$(XARM)/include -Isrc
+LDFLAGS  := -L$(XARM)/lib
+LDLIBS   := -lliquid -lfftw3f -lm -lpthread
+
+# --- платы ---
+PLUTO_A  ?= 192.168.2.1
+PLUTO_B  ?= 192.168.3.1
+
+BIN      := build
+SRC      := src
+
+all: $(BIN)/transmitter $(BIN)/receiver $(BIN)/ofdm_bench
+
+$(BIN):
+	mkdir -p $(BIN)
+
+$(BIN)/transmitter: $(SRC)/transmitter.c $(SRC)/common.c $(SRC)/common.h | $(BIN)
+	$(CC) $(CFLAGS) $(SRC)/transmitter.c $(SRC)/common.c -o $@ $(LDFLAGS) -liio $(LDLIBS)
+
+$(BIN)/receiver: $(SRC)/receiver.c $(SRC)/common.c $(SRC)/common.h | $(BIN)
+	$(CC) $(CFLAGS) $(SRC)/receiver.c $(SRC)/common.c -o $@ $(LDFLAGS) -liio $(LDLIBS)
+
+$(BIN)/ofdm_bench: $(SRC)/ofdm_bench.c | $(BIN)
+	$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@ $(LDFLAGS) $(LDLIBS)
+
+tx:    $(BIN)/transmitter
+rx:    $(BIN)/receiver
+bench: $(BIN)/ofdm_bench
+
+# --- деплой (scp -O: на прошивке v0.38 нет sftp-server) ---
+deploy: all
+	scripts/deploy.sh $(PLUTO_A) $(PLUTO_B)
+
+# --- e2e: файл через радио + md5 ---
+test: deploy
+	scripts/test_file_link.sh $(PLUTO_A) $(PLUTO_B)
+
+check-env:
+	@which $(CC) >/dev/null || { echo "нет $(CC): sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf"; exit 1; }
+	@test -f $(XARM)/lib/libliquid.a || { echo "нет libliquid.a: запусти scripts/build_deps.sh"; exit 1; }
+	@test -f $(XARM)/lib/libfftw3f.a || { echo "нет libfftw3f.a: запусти scripts/build_deps.sh"; exit 1; }
+	@echo "OK: тулчейн и зависимости на месте"
+
+clean:
+	rm -rf $(BIN)
+
+help:
+	@echo "make [all]     — собрать transmitter, receiver, ofdm_bench (static armhf)"
+	@echo "make tx|rx|bench — собрать отдельную цель"
+	@echo "make deploy    — залить бинарники на обе платы (scp -O в /tmp)"
+	@echo "make test      — e2e-тест передачи файла с md5-сверкой"
+	@echo "make check-env — проверить тулчейн и $(XARM)"
+	@echo "make clean     — удалить build/"
+	@echo "переменные: PLUTO_A=$(PLUTO_A) PLUTO_B=$(PLUTO_B) XARM=$(XARM)"
+
+.PHONY: all tx rx bench deploy test check-env clean help